1569年7月，在齐格蒙特二世·奥古斯特(1548~1572）年在位)时期，波兰和立陶宛在卢布林重新签订条约，规定两国设立共同的议会和其他机构，由全体贵族选出的共同国王，执行统一的对外政策。从此两国正式合并，建立了统一的贵族的波兰共和国，史称“卢布林合并”。

这个共和国被认为是波兰第一共和国。随着“卢布林合并”，原来属于立陶宛大公国的乌克兰地区直接并入波兰的版图。立陶宛大公国仅统治着白俄罗斯、立陶宛的土地。1558-1583年，俄国为争夺波罗的海出海口，同在拉脱维亚和爱沙尼亚土地上建立的立窝尼亚骑士团(德国十字军骑士的国家组织和军事组织)、瑞典、波兰和立陶宛进行了长达25年的“立窝尼亚战争”。

1573年，亨里克·瓦莱齐成为波兰贵族共和国的首任国王(1573-1574年在位)。这标志着波兰进入“贵族共和国时期”，又称“选王时期”。雅盖沃王朝宣告结束。